| 模型 | ED7000 |
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| 電源 | 輸入電壓：100/200V AC；
輸入電壓容差：85 至 132V AC/170 至 276V
AC；頻率容差：47 至 63 Hz；
輸入電流：1.2/0.8A 或更小（額定輸入/輸出時(shí)） ；
浪涌電流：
20A，10ms 或更小（全放電，輸入 132V AC，輸出額定值）
；50A，10ms 或更小（全放電，輸入 276V AC，輸出額定值）
；允許瞬時(shí)電源故障時(shí)間：20ms ；額定
電壓：5.15V
；額定電流：9.0A
；輸出電流范圍：0.3 至 9.0A；
恒壓精度：5.15V ±2% 或更小（5.05 至 5.25V） |
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| 外部尺寸（寬 x 高 x 深） | 寬 240 × 高 130 × 深 108 |
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| 物理環(huán)境條件 | 環(huán)境工作溫度：0°C 至 60°C（55°C 以上需強(qiáng)制風(fēng)冷）
環(huán)境存儲(chǔ)溫度：-25°C 至 85°C
環(huán)境工作濕度：10% 至 95% RH（無凝露）
環(huán)境存儲(chǔ)濕度：10% 至 95% RH（無凝露）
污染等級(jí)：符合 JIS B3502（污染等級(jí) 2）
耐腐蝕性：無易燃或腐蝕性氣體
海拔：最高海拔 2000m |
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機(jī)械操作條件
（包括運(yùn)輸） | 耐振動(dòng)：符合JIS B3502。
連續(xù)振動(dòng)：
5Hz≦f<8.4Hz、單振幅1.75mm
、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度4.9m/s2
。間歇振動(dòng)：
5Hz≦f<8.4Hz、單振幅3.5mm
、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度9.8m/s2，
X、Y、Z方向各10次。
耐沖擊：符合JIS B3502。
峰值加速度147m/s2（15G），
持續(xù)時(shí)間11ms，X、Y、Z方向各3次。 |
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| 電氣工作條件 | 抗噪聲性： 符合
EN 55011（第 1 組 A 類）、
EN 61000-6-2 和
EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
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| 安裝條件 | 接地：D類接地 |
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| 冷卻方式 | 自然冷卻、強(qiáng)制冷卻 |
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| 記憶 | 閃存：
24MB（用戶區(qū)域 15MB）（16 軸）
40MB（用戶區(qū)域 31MB）（32 軸）
SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸）
SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸）
DRAM：256MB
DRAM：256MB |
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| MECHATROLINK | ?MECHATROLINK-III 1線2端口
?主站功能
?從站功能 |
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| 以太網(wǎng) | 10BASE-T、100BASE-TX 1個(gè)端口 |
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| 日歷 | 秒至年、星期、計(jì)時(shí)（電池備份） |
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| USB | ?USB 2.0 TYPE-A 主機(jī)端口 1 個(gè)
?支持設(shè)備：USB 存儲(chǔ) |
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| 項(xiàng)目容量 | 15MB（16軸），31MB（32軸） |
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| 控制方法 | 順序：高速和低速掃描方式 |
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| 編程語言 | 梯形圖語言（繼電器電路）、文本語言（數(shù)值運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） |
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| 程序執(zhí)行控制方法 | 掃描：
兩級(jí)掃描：高速掃描和低速掃描
高速掃描時(shí)間設(shè)定：
0.250 至 32 ms（Mechatronics Link 通信周期的整數(shù)倍）
低速掃描時(shí)間設(shè)定：
2.0 至 300 ms（Mechatronics Link 通信周期的整數(shù)倍） |
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| 用戶繪圖、函數(shù)和運(yùn)動(dòng)程序 | ?起始圖紙（DWG.A）：最多64張圖紙，圖紙層次最多3級(jí)
?高速掃描處理圖紙（DWG.H）：最多1000張圖紙，圖紙層次最多3級(jí)
?低速掃描處理圖紙（DWG.L）：最多2000張圖紙，圖紙層次最多3級(jí)
?中斷處理圖紙（DWG.I）：最多64張圖紙，圖紙層次最多3級(jí)
?步驟數(shù)：最多4000步/圖紙
?用戶函數(shù)：最多2000個(gè)函數(shù)
?運(yùn)動(dòng)程序：最多512個(gè)
?圖紙及運(yùn)動(dòng)程序變更履歷
?圖紙及運(yùn)動(dòng)程序保密功能 |
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| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | ?系統(tǒng) (S) 寄存器：64K 字
?公共數(shù)據(jù) (M) 寄存器：1M 字（帶電池備份
）?公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不帶電池備份
）?DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字
?DWG 常數(shù) (#) 寄存器：16K 字
?輸入 (I) 寄存器：64K 字（與輸出寄存器共享）
?輸出 (O) 寄存器：64K 字（與輸入寄存器共享）
?常數(shù) (C) 寄存器：16K 字 |
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| 數(shù)據(jù)追蹤 | 256K字/4組，16點(diǎn)定義/組（16軸）
1M字/4組，16點(diǎn)定義/組（32軸） |
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| 內(nèi)存?zhèn)浞莩绦騼?nèi)存 | FLASH（M寄存器由電池備份） |
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| 數(shù)據(jù)類型 | 位型（B）：0.1
整數(shù)型（W）：–32,768 ～ +32,767
雙精度長(zhǎng)整數(shù)型（L）：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
四倍長(zhǎng)整數(shù)型（Q）：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807
單精度實(shí)數(shù)型（F）：±(1.175E-38 ～ 3.402E+38), 0
雙精度實(shí)數(shù)型（D）：±(2.225E-308 ～ 1.798E+308), 0
地址（A）：0 ～ 16777214 |
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| 寄存器指定方法 | 寄存器編號(hào)規(guī)范：直接寄存器編號(hào)
規(guī)范 符號(hào)規(guī)范：
最多 8 個(gè)字母數(shù)字字符（最多 200 個(gè)符號(hào)/DWG），
自動(dòng)編號(hào)和自動(dòng)符號(hào)分配 |
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| 運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格 | - PTP控制、插補(bǔ)控制
- 速度指令輸出、轉(zhuǎn)矩指令輸出
- 位置指令輸出、相位指令輸出
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2024-07-19
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